圆柱型音圈电机的结构设计与优化研究

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音圈电机是一种直接将电能转换为线性运动机械能,但不需要任何中间转换机构的新型直线驱动电机。其中圆柱型音圈电机结构简单,永磁材料和线圈利用率高,而且具有响应速度快、效率高、推力大、无齿槽效应以及方便控制等优点,适用于高速、高加速度和高频往复运动的数控冲孔机床的驱动系统。近年来,音圈电机在工业生产中的应用越来越多,但是,与其他类型的直线电机一样,音圈电机的应用因为其推力密度小而受限。同时永磁材料也飞速发展,性能越来越高而价格逐步降低,但是在音圈电机的制造成本方面,永磁材料仍然占很大的比例。因此,充分利用永磁材料,对音圈电机进行合理的优化设计,提高电机的推力密度是非常必要的。本文对应用于数控冲孔机床驱动系统的圆柱型音圈电机进行了研究,主要工作包括:  首先,根据不同结构类型音圈电机的特点,结合实际应用要求对电机进行了选型和设计。建立了圆柱型音圈电机的等效磁路模型和动态数学模型,应用Ansoft有限元分析软件对其进行了仿真验证。  其次,为了提高电机的推力密度,对圆柱型音圈电机的结构进行了优化研究。分别提出了半闭口音圈电机来抑制反向磁通,异形音圈电机来增加永磁体与磁轭的结合面的面积,Halbach型异形音圈电机通过引入Halbach阵列来提高永磁体的利用率,增强电机的气隙磁通密度,从而提高电机的推力密度。  最后,对半闭口音圈电机中的半闭口长度,还有Halbach型异形音圈电机中的异形角进行研究,分析了它们对电机气隙磁通密度和推力的影响。然后通过分析永磁体、磁轭和线圈绕组的高度对电机推力的影响进行参数优化。并制作了半闭口音圈电机的样机,搭建实验平台进行了电机的推力测试。
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