荧光分析仪属于临床诊断分析范畴，主要是为检验医学提供临床荧光学、临床血液学、临床免疫学等检验项目的分析手段，为医师在疾病的诊断、治疗、预防中提供重要的科学依据。全自动荧光分析仪是一种集光、电、机、液于一体的大型检验类仪器，一般包括以下几个组成部分：加样仪、洗板机、孵育振荡器、机械臂和分析仪。控制系统采用双单片机系统：PC机+运动控制卡和STM32控制芯片的方案；系统运动控制由上位机结合运动控制卡完成，系统通信、洗板机和孵育振荡器以STM32为主控制器。系统软件基于Windows操作系统和Microsoft C#语言采用面向对象技术在Visual Studio2008环境中开发。本课题主要研究工作包括和成果如下：(1)总结和比较国内外同类产品的性能，并且针对国内现有技术和工艺水平，提出本全自动荧光分析仪控制系统的功能需求，确定本课题研究方向；(2)研究和总结了全自动荧光分析仪的操作流程和性能指标，针对各个模块进行了硬件电路设计。其中加样仪和机械臂运动控制部分采用PC+运动控制卡方案，加样仪驱动模块、孵育振荡器和洗板机采用STM32作为主控芯片进行设计；(3)研究了固高GTS运动控制卡的驱动原理和究数控基本知识，重点研究S曲线加减速控制，并且推导了相关公式。指出一般S曲线加减速控制算法的缺陷，并在此基础上结合本全自动荧光分析仪的实际运行要求进行改善，设计了一套简单使用的S曲线加减速控制算法，并在运动控制卡上实现；(4)研究了全自动荧光分析仪多Tip头变间距问题，并采用基于势函数的控制方法、结合图论知识设计多Tip头变间距稳定控制规律，并应用Lyapunov稳定理论证明之，实现多Tip头稳定快速变间距以适应不同试剂微板规格，这是本课题的创新所在；(5)研究分析了软件开发的方法和设计要求，重点分析了本系统软件模块功能、工作流程，基于Windows操作平台和Visual Studio2008编译环境，采用面向对象技术、ADO.NET数据库技术和Microsoft C#语言设计本全自动荧光分析仪应用软件，实现各模块的功能。在此基础上，设计了友好美观、易于操作的用户界面，方便用户使用。