基于STEP7自升式钻井平台锁紧装置控制系统设计

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:beckham621
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随着科学技术的发展,能源的缺口成为了限制发展的主要原因,陆地油气资源己不能满足人们的需求,海洋资源的开发成为了重点。在海洋石油采集作业中,最重要的就是钻井装备,本文首先对海洋钻井装备进行了详细介绍,并对不同水深作业的钻井设备进行了说明。本文重点介绍了钻井设备中使用较为广泛的自升式钻井平台,作为广泛使用的钻井设备其核心装置就是桩腿升降系统以及与其配套使用的锁紧装置。文中对自升式钻井平台锁紧系统的总体原理和功能进行了说明。为保证平台稳定工作及面对各种特殊海况,锁紧系统在自升式钻井平台上尤为重要,为了保证锁紧作业快速安全则需对平台上的锁紧系统状态做到时时监测,锁紧作业中工作的两组电机要保证同步并且负载均衡。变频调速已经成为交流电机调速的主流,变频器作为电机的驱动器被广泛应用,它不仅可以控制电机的转速,同时可以对电机的运行状态进行监测。本文研究一种交叉耦合控制的方式实现了应用PLC与变频器对电机转数进行精确控制。本系统的设计初衷是为了改变液压式锁紧系统存在的风险,降低操作过程中可能遇到的问题,从而达到解放人力和提高工作效率。本系统还可以实时获取与处理电机的信息,从而实现锁紧系统自动化、可靠化。
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