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本文以微硬盘自动化装配生产线设计为背景，着重对装配生产线的自动供料系统及传送定位装置进行了研究和设计。文章分析了国内外装配生产线和企业半自动化装配系统，设计了一种具有一定柔性的多工位直进式非同步装配系统；根据企业需求、微硬盘装配技术要求及装配作业环境，基于零件料盒的供料系统设计思想，完成了微硬盘零件的料盒、料栈及供料装置结构方案设计，通过分析供料装置的基本操作过程及控制任务，确定了控制系统结构方案；分析了多工位精密装配生产线传送装置的功能需求，基于运动耦合装置原理设计了重复定位精度高、互换性好的多工位传送定位装置，并通过误差建模和分析，验证了该方案能有效提高系统的装配精度。