随着工业自动化程度的不断发展,工业机器人扮演着越来越重要的角色。由焊机和机器人组成的焊接机器人,它应用于各种流水生产线,将人类从繁重单一的劳动中解放出来。但是,传统的机器人控制系统通过离散的I/O端口直接对时代焊机进行控制,因此在恶劣的焊接环境下,这种控制方式具有抗干扰能力差和现场布线困难等缺点。本课题设计了一个DeviceNet-CAN协议转换模块,在克服了上述缺点的同时实现ABB机器人IRB1410与时代集团全自动手氩焊机的协同工作。本文以ARM控制器LPC2129及CAN收发器CTM1050T为核心,并扩展RS232串口、外部存储器以及拨码开关等组成硬件电路。在硬件的基础上,依托于DeviceNet从站协议,在单片处理器内完成机器人端CAN数据收发、DeviceNet报文解析、ABB机器人通信规约与时代焊机通信规约的转换、电焊机端CAN数据收发功能,集成度高,成本低廉。论文首先介绍了课题的来源及应用背景,现场总线的种类及发展状况。其次,论文详细介绍了硬件电路的选择及软件设计的全过程。在软件设计部分,大概介绍了DeviceNet总线及CAN的相关基础知识。最后详细阐述了调试结果,为同类产品的开发提供了借鉴。通过将本模块与ABB机器人及时代焊机的联合调试及实际运行,验证了本设计的正确性及稳定性。它可以在恶劣的焊接环境下实现机器人与焊机的双向通信,使焊接机器人可以更加高效和稳定的工作。通信模块在恶劣的环境下经历了严格的测试,能够满足模块化、数字化、网络化要求。目前,该网关已投入使用,具有良好的运行效果。