扑翼飞行器是一种仿生扑翼飞行生物的飞行器,由于具有良好的机动性和隐蔽性,使其在民用和军事领域都有广泛的应用前景。传动机构是扑翼飞行器的核心动力转置,其结构的优良决定了飞行器的性能,本文主要对扑翼飞行器的传动机构进行研究,优化机械结构并分析动力学性能。首先对现有扑翼飞行器进行归类,分析各类别的尺度律,并与同种类的飞行生物尺度律进行了对比研究。为了优化扑翼飞行器的传动机构,对机构中左右摇杆的不对称性问题提出了改进方案,利用数值计算的方法分析了该机构在提高对称性方面的优势,并给出了机构长度设计的计算公式。然后,建立了扑翼飞行器扑翼的运动学模型。简化扑翼为刚体薄壁平板,结合扑翼机构的拍动和翼面翻转运动,对翼面运动过程进行了分析和仿真,得到了翼尖的运动轨迹。在此基础上,对扑翼飞行器的传动机构的动力学问题进行分析,对比没有安装弹簧和安装弹簧前后传动机构的输入功率情况,从能量转移的角度分析了弹簧在降低机构输入功率峰值的机理,并在改进型的不对称机构上安装弹簧,验证了本文中所提改进机构在减少输入功率峰值的正确性。最后,为了改善扑翼飞行器功率消耗过大所带来的续航时间较短问题,提出采用太阳能电池板制作扑翼飞行器机翼的方案,通过太阳能电池板在拍动过程中收集能源,为扑翼飞行器提供辅助能源,通过理论计算分析验证了该方案的可行性。