装载机传动系统的自动变速是其传动系统的发展趋势。采用自动变速技术是提高车辆的使用性能、改善车辆的动力性和经济性的有效措施，同时还将大大减轻驾驶员的劳动强度。由于自动变速技术在汽车领域中的飞速发展，推动了其在工程机械上的应用。本文结合装载机的具体工作特点，针对ZL30G装载机在自动变速技术方面作了一些研究工作。阐述了自动变速技术的发展历史和国内外自动变速技术的发展现状、自动变速系统的组成及自动变速技术的研究内容和发展方向。介绍了作为装载机电控技术的基础的CAN总线技术的相关知识及ZL30G装载机基于CAN总线的自动变速控制系统的组成。在系统分析了ZL30G装载机动力传动系统组成部分发动机、液力变矩器的动力学特性及其共同工作特性及ZL30G装载机牵引力特性的基础上，借鉴传统的换档规律，提出了经济性优先的三参数自动换档规律，并对作为自动换档技术的重要组成部分之一的换档品质及其控制方法予以了详细的介绍。本文的研究内容对于提高装载机的性能，促进自动变速技术在装载机上的应用具有一定的实用价值。