FDM导丝机构及控制系统研究

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随着对产品研发设计效率要求的不断提高,快速成型技术得到了广泛的应用。作为快速成型技术之一的熔丝沉积(FDM)技术,也快速发展起来。熔丝沉积(FDM)技术的最大优点在于加工过程中不使用激光器,因此加工成本较低。熔丝沉积(FDM)技术中,有三个主要问题需要解决,第一个问题是丝材的传导过程中经常出现堵塞或断丝现象,第二个问题是所使用的成型材料的质量问题,第三个问题是加工过程中的扫描路径问题。本课题所要解决的就是这三个问题的其中之一,即丝材传导过程中经常出现的丝材堵塞或断裂现象。在对FDM技术和数控技术的研究分析基础上,进行了导丝机构的结构设计和控制系统的设计。提出了丝材传导双电机驱动的方法,并提出了以基于ARM内核的32位微处理器STM32103VB为核心的硬件平台和软件平台。控制系统硬件采用模块化设计,主要包括步进电机驱动电路、RS232串行通信电路、电源电路、USB接口电路等;软件部分主要包括STM32103VB与步进电机驱动芯片L9935之间的SPI通信,步进电机的PWM(脉宽调制)调速。通过以上工作,解决了导丝机构在丝材传导过程中经常出现的堵塞和断丝现象,丝材能够顺利导入加热块进行加热;电路的模块化设计,使得系统更加简洁,步进电机和PWM调速方法的采用,使得丝材传导的速度更易控制。
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