【摘 要】
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可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台具有直接驱动与磁悬浮的特点,能够满足高速度和高定位精度的要求,而磁悬浮系统是进给平台的一个重要子系统,具有非线性强耦合、参数时变的特性,同时存在多种扰动,严重影响磁悬浮系统的稳定性。对这种非线性不确定系统,传统的控制方法无法获得满意的动态响应,而融入人类专业经验和知识的模糊控制则能实现期望的控制性能。本课题在国家自然科学基金项目:“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进
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可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台具有直接驱动与磁悬浮的特点,能够满足高速度和高定位精度的要求,而磁悬浮系统是进给平台的一个重要子系统,具有非线性强耦合、参数时变的特性,同时存在多种扰动,严重影响磁悬浮系统的稳定性。对这种非线性不确定系统,传统的控制方法无法获得满意的动态响应,而融入人类专业经验和知识的模糊控制则能实现期望的控制性能。本课题在国家自然科学基金项目:“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批准号:51575363)”的资助下,主要研究可控励磁直线同步电动机磁
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