本文研究的是一套安全防护系统,由监控系统和过程防护系统共同组成,该系统集监视、控制、预警、防护为一体,主要控制对象是两条变幅油缸,驱动防护装置伴随导弹的起竖过程同步进行倒伏,起到安全防护的作用。安全防护系统采用PLC作控制器,使用MATLAB GUI设计界面,能够实时监控系统的各项工作指标,实现了该系统的快速、稳定的同步变幅控制。根据安全防护系统的总体技术要求,在充分调研了监控系统和工业控制技术的国内外研究现状和发展趋势的基础上,通过对控制方式和同步控制策略等不同方案进行比较分析和归纳总结,确定选用机电、液压相结合的电液比例位置控制,主从式同步控制策略,以及PID控制算法。对安全防护装置的液压和电气控制部分进行全面的分析和设计,并对主要液压元器件和电气元器件进行了选型,完成了安全防护系统的硬件搭建和软件实现。现场测试结果表明,安全防护控制系统能够满足总体任务要求,达到预期效果,跟随误差范围控制在0.5°-1°以内,同步油缸位移误差在±2mm,实现了防护装置同步的变幅倒伏。此外,也实现了全覆盖式的监控。