本文主要描述了挖掘机远程管理和规划仿真的初步研究和应用。深入探讨了该数据管理中心的功能模块划分、总体系统结构和模块功能的结构设计、详细实现以及相应的真实的试验数据。该数据管理中心主要包含挖掘机的远程状态监视、远程遥控、轨迹规划和自主挖掘、轨迹校正以及挖掘机实际工作位置的定位等模块。总的来说,本文主要介绍了下面几个部分的内容。 1.GSM短信模块和GPS卫星定位模块 挖掘机的即时工作状态信息(包括GPS位置信息)通过电信的GSM短信模块进行传递。该GSM短信模块的特点是速度快、费用低,而且覆盖面广,手机信号覆盖的地方,就可以进行参数传递。通过GPS卫星定位模块,可以方便的得知挖掘机所处的地理位置。 2.远程监控模块 通过系统自带的虚拟示波器和数据处理模块,系统可以对挖掘机进行远程监控(通过GSM/GPS网络和数据无限传输电台进行参数传递),从而为实现挖掘机无人驾驶打下较好的基础。 3.轨迹规划、自主挖掘模块 通过该系统,用户可以自己定义挖掘机的挖掘轨迹。当轨迹定义完成后,该系统通过轨迹规划模块,可以自动的规划出一系列轨迹点。当这些轨迹点不满足条件时,可以通过系统的轨迹校正模块来对已有的轨迹点进行相应的校正。校正前可以对校正参数和校正模式进行人为的设定。在第四章里,文章给出了直线运动、复合运动和三角形运动的校正前和校正后的轨迹曲线示意图。