金属材料的折弯作为钣金加工业中的一种重要加工方式，在钣金加工业占据重要位置。折弯机作为其折弯加工设备，是板料成形行业的重要技术载体。目前国内外的折弯机仍以液压驱动为主，但液压驱动方式具有响应慢、维修成本高以及环境污染等缺点，因而市场对新型环保高效的折弯机呼声也越来越高。随着电力电子技术及电机制造技术的发展，新型的以伺服电机直接驱动的折弯机成了新的发展方向。另一方面，数控技术引入到折弯机中，降低了用户的操作难度，提高了加工效率。立足于折弯机发展的最新方向，本文提出了以通用工业PC与通用式的运动控制卡以及伺服系统为硬件平台，以开放式的标准数控系统EMC2为底层软件平台，构建面向折弯机特殊加工工艺要求的新型折弯机数控系统。整套系统方案具有开放性好、操作简单、扩展性强的优点。本文首先分析了折弯机的基本工作原理，同时就折弯机国内外现状与发展趋势予以总结，在此基础上提出了以开放式数控系统EMC2为底层平台构建全电动折弯机的整体方案。接下来重点分析了作为底层核心软件平台的EMC2，包括其软件架构及各模块的工作原理以及模块之间的通信方式。在此基础上，基于折弯机加工工艺的要求对标准的EMC2数控系统进行了改造与配置，使其运行在系统采用的通用运动控制卡上并提供了折弯加工所需的特殊I/O接口。接下来的章节，重点研究了折弯机加工工艺及其算法，尤其在决定折弯加工精度的下模进深控制上，创造性采用了基于材料机械特性特性进行补偿与基于已有修正角度数据的自学习折弯进深控制算法，大大提高了折弯的精度。最后，在EMC2的架构下，重新设计与实现了面向折弯机加工工艺的人界面，通过引入SQLite数据库，优化了折弯机数控系统的数据存储，同时设计实现了基于Open GL的折弯过程图形编程与仿真，方便用户折弯编程的同时也提高了折弯编程的成功率，优化了程序的编排。本文设计与实现的折弯机数控系统，安装于广船国际设计的折弯机之上，实践检验能很好的满足用户的需求，设计方案切实可行。