我国苹果产量巨大，总产量是世界1/4，雄居世界苹果主产国之首。虽然中国的苹果面积和苹果产量均居世界第一位，但是单产仅居世界的第65位，苹果的出口量和出口价值，分别居世界的第11位和第10位。造成这种局面的直接原因是我们的苹果只求产量、不顾质量，商品化处理落后，外观质量较差，导致市场竞争力较弱。　　 为了提高苹果的质量，降低成本，改善劳动环境和走向市场，我们有必要开发和研究苹果采后自动化处理系列设备，选出高质量的苹果。本文研究的就是比较先进的基于电子称重的苹果自动分级设备且具有自动配重功能。其基本工作原理是：苹果在运动中通过传感器称重，传感器把重量信息传送给上位机(工控机)，然后上位机把信息传送给下位机(单片机)进行分析，控制机械执行机构进行自动分级和配重。目前所有机械式、电子式等分级设备都没有自动配重功能，而用户又迫切需要增加这一功能。有了自动配重功能，省去用户手工装箱与人工称重的工序，实现自动配重，自动装箱，自动封箱，大大提高了工作效率。　　 论文主要由六部分组成，第一部分介绍了课题研究的目的和意义、国内外现状；第二部分介绍了苹果自动分级与配重总体结构设计；第三部分介绍了苹果动态称重仪表设计，分析了影响动态称重的因素，并且提出了提高称重精度的方法；第四部分介绍了配重算法，提出了配重的理论原则和方法，并用数字仿真的方法进行研究；第五部分介绍了分级算法，利用定时的方法控制苹果的分级；第六部分介绍了上下位机软件设计，对上下位机的功能进行了分析和实现。论文最后总结了作者所做的主要工作，提出了几点建议。