曲轴是发动机中最主要的运动部件之一。近年来随着对发动机动力性和可靠性的要求不断提高，曲轴的工作条件愈加苛刻，曲轴强度，振动等问题变得更加重要，是发动机设计的重点和难点。传统设计、分析方法的简化难以满足实际的需要，先进仿真技术的应用使得较精确地分析曲轴动力学问题成为可能。 本文应用三维建模软件Pro/E建立6135柴油机曲轴轴系所有零件的三维实体模型、完成自底向上的虚拟装配，同时利用Pro/E的模型分析功能确定了所建立实体模型的材料特征参数和质量特征参数；使用Matlab编制实现霍尔茨算法的扭振计算程序；使用专业动力学分析软件GT-Crank进行了6135柴油机的动力学和扭转振动特性的分析和研究。 通过Matlab编制实现霍尔茨算法的扭振计算程序，对该6135柴油机的扭转减振器进行了匹配计算，安装新匹配橡胶减振器后的减振性能将是比较理想的，在转速范围内共振振幅及合成振幅均在设计要求之内，在高速区没有明显共振区。 对6135柴油机轴系进行了动力学、扭转振动特性仿真分析，得到了所需要的各种数据如主轴承载荷、连杆受力、扭振各阶固有频率和振型，并与相关分析结果进行对比分析和研究，检验了该6135柴油机曲轴轴系动力学和扭振特性分析的合理性、正确性，并为发动机综合仿真研究提供较为准确的边界信息，同时，也为曲轴轴系的性能分析、优化设计提供有价值的参考。 最后，简要讨论了进一步工作的研究方向。