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裁断机(Bias Cutting Machine)是按照既定的工艺要求将钢丝帘布裁成帘布条,再将帘布条进行拼接、包边、贴边和卷取的一种工业设备。裁断机中的导开装置负责将钢丝帘布卷导开,导开料卷的速度控制精度决定了裁断钢丝帘布的精度。直流无刷电机具有转矩密度高,系统效率高,启动转矩大,十分适合驱动裁断机的导开装置。导开装置是一种时变非线性负载,传统PI控制器控制效果较差,因此本文设计了基于模糊PI直流无刷电机的裁断机导开装置控制系统。首先,结合裁断机中导开装置的特点,要求驱动系统具有平稳的转矩输出,研究了五种PWM调制方式对无刷直流电机转矩脉动的影响,选定了一种转矩脉动最小的PWM调制方式。研究了基于模糊PI控制器的裁断机导开装置控制方法,设计了裁断机导开装置模糊PI控制器,结合裁断机导开装置工作特性建立了模糊控制规则。设计了基于模糊PI直流无刷电机的裁断机导开装置控制系统仿真模型,应用Matlab/Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,模糊PI控制比传统PI控制的双闭环控制系统的控制精度更高,响应速度更快,能更好应用于裁断机中的导开装置。然后,通过研究裁断机导开装置的工作原理,设计了基于TMS320F2812的直流无刷电机的裁断机导开装置控制系统,该控制系统采用双闭环模糊PI控制,内环采用电流PI方式,外环则采用模糊PI方式。其中硬件系统设计主要包括数字信号处理器(DSP)电路设计、电机驱动电路设计及保护电路设计。软件系统设计主要包括裁断机导开装置控制系统的主程序设计、裁断机导开装置控制系统的模糊PI程序设计及故障保护程序设计。最后,对基于模糊PI和传统PI控制器的裁断机导开装置控制系统进行试验,试验结果说明了模糊PI控制方法应用于裁断机导开装置控制系统比传统PI控制具有更好的静态和动态特性,能够更好的满足导开装置动力源驱动的设计要求。