医用电子内窥镜畸变实时校正与自动亮度控制硬件系统的研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liur8888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
医用电子内窥镜系统广泛应用于多种疾病的诊断和治疗当中。其摄像物镜为大视场、短焦距的广角镜头,图像存在严重的畸变。受计算机运算速度的限制,软件只能校正静态图像的畸变,不能对动态图像进行校正,因此本文利用超大规模集成电路的高速性能,设计了硬件畸变校正系统,以达到实时校正的要求。另外,由于体内照明条件复杂,诊断效果很大程度上受到亮度控制能力的限制。因此需要设计并实现一种功能全面、高性能的亮度控制系统。图像畸变校正包括空间位置校正和灰度校正。本文以点阵样板校正方法为基础,将定制的标准点阵样板通过内窥镜的光学系统成像,通过拟合畸变图像和样板图像间的关系确定畸变校正函数,以此进行空间位置校正。校正数据作成查找表,存入Flash EPROM。硬件的校正精度取决于软件的校正精度,双线性内插法具有良好的精度、完全满足一般图像灰度校正的要求。本文利用Verilog HDL完成了硬件双线形插值模块,并在Quartus II下进行了模拟仿真。FPGA作为整个畸变校正硬件系统的核心,完成了视频解码器与编码器的I2C总线配置、静态存储器SRAM的读取、查找表的读取以及硬件双线形插值灰度校正。详细说明了各个功能电路的设计,作为重点,对硬件双线形插值单独作为一章进行说明。自动亮度控制硬件系统作为设计的另一个环节,利用FPGA完成了峰值测光与区域测光的设计。通过两种模式的轮流使用,实现了面向使用者操作灵活性的亮度控制手段。最后,分析了硬件系统的误差来源,比较了畸变校正的效果,总结了系统的特点,提出了改进的措施和方法。本系统工作在NTSC制式下,场频60Hz,图像采样频率13.5MHz,校正图像大小为640×480,输入信号和输出信号均为标准视频信号,校正图像可直接送入监视器显示。校正前畸变图像的相对畸变是-20.86%,校正图像的相对畸变是-1.60%,系统有效地改善了图像的畸变失真。从畸变图像输入到校正图像输出的延时为40ms,实现了实时性的要求。
其他文献
本论文的主要内容是光纤湿度传感器,从湿敏膜和新型结构出发,并通过实验主要提出了两种湿敏膜和两种新型的干涉结构。  1、提出一种基于马赫-曾德干涉仪的湿度传感器,该传感器
钢渣虽然是炼钢过程中的一种副产品,但是我国对钢渣的利用程度很低,这导致大量的废弃钢渣堆积占用土地资源。钢渣的性质和普通碎石的类似,已经有将其应用到公路基层中的研究。由
传播学长期致力于将自身从“主流学科范式”中解放出来以应对不断变迁的媒介环境和社会形态.其中,对经验实证取向的方法论范式的批判构成了传播研究转型的重要前提.作为社会
  本论文把时域有限差分数值算法引入到光波导模拟分析上来,对光波导相关问题进行了数值模拟和分析,对光波导及光电子器件的设计研究具有重要的指导意义。主要内容包括:首先,深
将不同密度的流体同时放在容器中并经过一段时间的静置后,该流体将按密度大小形成明显的分层。如油水混合放置在容器后,将在其断面可明显地观测到油、水、气界面。测量油水气
自合成孔径激光雷达(SAL)提出以来,就以其天生的极高探测精度受到广泛关注。它也是理论上在数公里范围内获得厘米级探测精度的唯一手段。同时得益于大调谐带宽激光器的出现,S
“民航运输经济地理信息系统”分析平台,是民航运作管理与地理信息系统相结合的产物。系统对基于地理范围的基础信息、城市分布、航线分布、机场分布、航空公司运力分布以及
航天技术的广泛应用为满足各国经济建设、科技发展的需要和促进人类文明及社会的发展做出了重要贡献。与此同时,航天也是一个国家军事实力的一种表现。本文对空间预警CCD
光纤复合低压电缆(Optical Fiber Composite Low-Voltage Cable, OPLC)是一种将光单元复合在低压电力电缆内,既能进行电信息的传输,又能进行光通信传输的复合缆。而电力光纤到户是在低压通信接入网中,利用光纤复合低压电缆,使光纤能够随低压电力线敷设,承载用电信息采集、智能用电双向交互、多网融合等业务来实现智能电表到户。OPLC作为智能电网建设中用户接入端的重要产
随着航空业务量需求的不断增长,进出机场的旅客日益增多,将不可避免地给航空枢纽陆侧交通带来更大的压力。从长远来看,机场陆侧交通问题依然是制约航空运输发展的主导因素之一。