我国直到20世纪60年代才有了装盒机的雏形。中国装盒机的技术同国外同类产品先进水平进行相比，特别是同德国，意大利的产品整整相差了10年。　　装盒机市场被国外进口产品瓜分，主要原因是国内装盒速度集中在中低速水平，而影响国产装盒机提速的瓶颈环节就是取盒机构。　　因为这次的课题是基于我的工作单位:北京双鹤制药装备有限责任公司生产的HD220装盒机的取盒装置结构改进提出的。现有HD220的取盒装置的结构是旋转吸盘机构，所述旋转吸盒机构包括n个吸盘组，每个所述吸盘组的转速为整机转速的n分之一，n大于等于2的整数。但由于这种结构的局限性，不仅局限可装纸盒尺寸范围小，而且装盒机的速度也比较低。　　所以通过这次课题研究希望开发出一种能够有最合理的设计理论和机构参数的结构，运用三维设计软件进行运动仿真，使结构设计更加合理、完善。具体设计方法:旋转吸盒机构的运动分析。先分析整个装盒机的技术数据，在此基础上的研究难点是取盒轨迹的分析，吸头的运动轨迹在取盒机构的设计中是非常重要的。此处要进行建模分析，其轨迹形状及其影响轨迹形状的关键参数，为轨迹优化提供理论基础。此新机构研制成功后能够从根本上解决公司现有装盒机取盒机构不足的问题，提高可装纸盒尺寸的允许范围，提高机器的装盒速度。