随着经济社会的快速发展和人们生活水平的不断提高,人们对住宿条件的要求越来越高。中空玻璃以隔音、隔热等优异的性能,被广泛应用到建筑行业。国内中空玻璃深加工的生产过程自动化水平低,玻璃生产比较零散,无法满足日益增长的市场需求。提高中空玻璃的生产效率,实现中空玻璃深加工生产线的智能化、自动化、数字化是十分必要的需求。中空玻璃仓储系统作为中空玻璃深加工的核心设备,但国产化率低,因而主要依靠进口产品为主,成本相对较高,针对上述问题,生产一套基于自动化生产技术的智能化中空玻璃仓储系统是十分必要与迫切的。本文首先综述了中空玻璃仓储系统的发展现状,对国内外中空玻璃仓储过程中的运动机制、电气控制等进行了归纳和研究;对中空玻璃仓储智能化生产线的具体实现进行了总体规划与设计:规划和设计中空玻璃智能仓储的存取、储存机构,输送设备和控制装置,并对仓储系统的功能模块进行了上位机软件设计。本文详细描述了系统中设备的总体框图、运行方式、运动控制流程、电气连接图及其上位机设计等。为顺利接入中空玻璃智能化仓储生产线,本文对系统中相关的硬件、软件进行了统一规划,阐述了伺服驱动和电机的选型依据,通过理论计算达到工业机械装置的性能匹配。针对位置控制,本文对伺服系统PID建立了数学模型,实现了对伺服系统PID参数整定的仿真分析,确定了 PID相关参数;对精确位置定位进行了软件仿真和实际测量并对结果进行了理论分析。最后开发上位机系统对中空玻璃智能化仓储系统中的所有设备进行监控和调度管理。分析结果表明,本文所研究的中空玻璃智能化仓储生产线能够实时监测运动参数,能够实现位置的精确控制,可靠性高,能够提高生产效率,降低企业生产的成本,具有很好的市场应用前景。