【摘 要】
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本文对交流调速系统控制方法中的磁场定向控制做了深入研究。对一个改进转差频率观测器的间接磁场定向控制系统,利用MATLAB软件对整个控制系统进行仿真,并通过和实际实验结果相
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本文对交流调速系统控制方法中的磁场定向控制做了深入研究。对一个改进转差频率观测器的间接磁场定向控制系统,利用MATLAB软件对整个控制系统进行仿真,并通过和实际实验结果相对比,得出该控制系统具有较高的可靠性。论文对实验中出现的主要问题进行了分析,并提出了解决方法。 首先,论文给出了一个异步电机的空间矢量数学模型,分析了在仿真时利用这个数学模型建模的优点。针对高性能交流调速控制方法中普遍需要电机参数的现象,论文给出了一种异步电机参数离线辨识方法,通过把仿真结果与传统实验方法测得的数据对比可以看出,该方法较为简单实用。 接着,对现有的脉宽调制技术进行了总体介绍,着重论述了空间电压矢量脉宽调制技术。分析了空间电压矢量脉宽调制技术的同步调制和异步调制的异同,并给出一个异步调制实现的详细步骤。 然后,论文详细分析了磁场定向控制方法,比较了直接磁场定向控制和间接磁场定向控制的异同。对一个改进转差频率观测器的间接磁场定向控制进行MATLAB仿真,并验证了该系统的解耦性能。 论文设计了一个基于高速数字信号处理器(DSP)的磁场定向控制系统硬件平台,并利用这个硬件平台完成实验。文中给出了系统软件设计详细流程图,并对实验结果进行了分析。 最后,文章对两种无速度传感器磁场定向控制系统的速度观测方法,即模型参考自适应法和推广的卡尔曼滤波算法进行了对比研究。
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