近年来,数据业务流量快速增长,低轨卫星网络由于其全球无缝覆盖能力、高通信质量、低通信时延、低发射难度等优势,逐渐受到越来越多的关注与研究。同时随着互联网的发展以及用户终端数量的迅速增长,涉及多参与方的应用程序诸如视频分发、多人游戏等流量占比与日俱增,因此多播路由作为一种高效的通信方式在低轨卫星网络通信中的重要性日益凸显。然而,卫星网络拓扑的高动态性、日渐多样化的应用程序对服务质量（Quality of Service,QoS）的不同需求,使得传统分布式IP多播难以适用,给低轨卫星服务质量感知多播路由带来挑战。因此,本文对低轨卫星网络服务质量感知多播路由进行了研究。主要工作内容如下:1、本文提出带权低轨卫星网络模型,为了应对不同应用程序对多播通信服务质量的不同需求,在多播路由的计算中考虑带权星间链路,在加权网络中进行多播树的集中式构造。实现服务质量感知多播路由的同时大幅提升了多播效率。2、本文以直角斯坦纳最小树作为多播树,提出一种基于边替换的带权直角斯坦纳最小树（Weighted Rectangular Steiner Minimum Tree,WRSMT）构造算法,以实现低轨卫星服务质量感知多播路由。WRSMT算法利用Voronoi图的概念,根据与组成员的距离对网络中的节点进行区域划分,根据对偶图Delaunay三角网实现候选斯坦纳点的全局搜索,以最小生成树作为初始解,然后通过边替换引入斯坦纳点改进初始解,完成多播树的构造。3、本文提出基于边替换的多播树管理策略,以支持动态多播,即多播路由中的动态组成员变更和故障恢复。树管理的核心策略在于多播树的局部重构,针对变更成员或故障部分,局部更新Voronoi图,然后局部搜索斯坦纳点,最后以边替换引入最佳斯坦纳点,实现对多播树的更新维护。4、本文使用Java进行模拟,仿真实验表明,WRSMT算法相较其他算法,可以在带权网络中以更低的树成本实现高效的斯坦纳最小树构造,表明了本文所设计的多播树构造算法可以有效解决低轨卫星服务质量感知多播路由问题;本文所设计的多播树管理算法可以实现斯坦纳最小树的局部重构,有效支持动态成员管理和故障恢复。