板件拼装焊接线控制系统快速再设计关键技术研究

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板件拼装焊接线需要根据不同板件拼装焊接对象的工艺要求实现快速响应,从而快速重构成适合于新的加工对象的焊接线。控制系统作为板件拼装焊接线的重要组成部分,其能否实现快速重构将直接影响到整个焊接线系统重构的效率。但由于板件拼装焊接线机械系统的高度可重构的特点,既需要从系统级角度对焊接线进行重构,也需要从工作站级的角度对单元模块进行重构。所以一开始就直接研究控制系统的快速重构比较困难,可以通过研究其控制系统的快速再设计,即针对机械系统的快速重构而使控制系统快速重新设计以适应新的加工系统,从而不仅可以快速实现对新的焊接线系统进行监控,而且也为控制系统进一步实现快速重构奠定了基础。本论文结合板件拼装焊接线的可重构特点与控制系统的控制要求,分别从底层控制系统、监控软件以及网络通信实时性等关键技术对焊接线控制系统如何实现快速再设计进行了研究。首先,对控制系统实现快速再设计的总体方案进行设计。通过对焊接线可重构要求与控制工艺的分析,并结合控制系统总体架构,提出分别从再设计过程的速度与再设计后的运行稳定性两方面来设计的快速再设计总体方案。其次,以快速再设计过程的速度为出发点,对底层控制系统与监控软件如何实现快速再设计进行研究。首先通过研究模块化设计思想与可重构系统理论从而提出了基于模块化选择与裁剪策略的快速再设计方法,并实现了对底层控制系统的快速再设计。之后通过研究OPC通信技术,并在分析焊接线底层数据可配置性的基础上,提出了“组冗余与项选择”数据配置策略,从而实现监控软件的动态再设计。最后,以快速再设计后系统运行稳定性为出发点,对焊接线控制网络再设计后的通信实时性进行研究。在分析PROFIBUS-DP多主站通信协议的基础上,通过研究多主站数据通信实时性策略,对焊接线多主站网络在再设计后的总线目标循环时间进行预估,确保了焊接线网络在任何再设计组合下的通信实时性。
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