【摘 要】
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随着控制对象的日趋复杂化,系统需要实现的控制功能日益多样化,这些都对多维系统的研究提出了新的要求。多维系统能全面、精确地描述多个系统参数,实时反映出各种影响因素的变化
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随着控制对象的日趋复杂化,系统需要实现的控制功能日益多样化,这些都对多维系统的研究提出了新的要求。多维系统能全面、精确地描述多个系统参数,实时反映出各种影响因素的变化,从而能有效地提高系统的控制性能。为进一步实施对真实系统的精确再现,以Fornasini-MarchesiniⅡ(F-MⅡ)模型为基础,提出基于F-MⅡ模型的多维系统新的实现方法,F-MⅡ模型利用与之相关联的前一个状态和输入来控制当前状态,这种局部计算的性质不仅极大地简化了多维系统的数学表达式,而且便于系统的分析研究。 多维系统的低阶实现与实际系统计算的复杂程度息息相关,并且直接影响着系统的运行成本,F-MⅡ状态空间模型是基于实际工程问题建立的常用多维系统模型,因此对F-MⅡ状态空间模型低维实现方法的研究具有重要的理论意义和实用价值。 本文以F-MⅡ模型为基础,对现有的实现方法进行改进,提出基于多维系统的一种新的矩阵变换的实现方法,使得F-MⅡ实现矩阵的阶更低且更易实现。该方法能有效简化计算复杂程度,降低多维系统实现阶次,解决系统实现耗时冗长等问题。此外,本文结合无线传感器网络的实际应用,用F-MⅡ状态空间模型对栅格型无线传感器网络进行建模,分析了F-MⅡ模型在无线传感器网络的实时实现问题。
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