智能视频监控系统中交叠视域下的目标交接技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:juwenfeng163
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随着城市人口的增多,日益严峻的社会公共治安环境极大的推动了安防产业的发展,智能视频监控系统能够代替人守卫重要场合,并对可疑行为及时作出预警,使其成为安全防护的主力。作为智能视频监控系统的关键技术,目标交接从根本解决了大场景多角度的监控需求,其实质是对出现在不同摄像机中的同一目标进行一致性标号。本文重点研究交叠视域下的目标交接技术,主要从目标检测与跟踪,交叠视域下的目标交接以及多摄像机协同三个方面展开研究。具体工作如下:(1)目标检测与跟踪技术。采用基于混合高斯模型的前景提取方法得到运动目标,针对目标粘连问题,为降低粘连对后续目标交接的影响,采用基于统计的粘连处理方法,首先利用单目标矩形框的面积、宽及高的统计值进行粘连判断,然后利用均分法对粘连目标做分割处理;针对多目标跟踪,利用基于多特征的快速多目标跟踪方法,引入多模处理,将对目标的预测按质心间距分两种模式,结合历史帧目标的位置、颜色、运动信息等特征进行状态预测,采用最近邻数据关联法,实现实测目标与预测目标的关联,针对新目标的进入及旧目标的离开等异常情况,引入异常处理机制。实验表明,目标较稀疏的场景下,跟踪可靠性高,实时性好。(2)交叠视域下的目标交接技术。提出了一种结合目标可见性判断和目标标志位的交接时机判断方法。首先,利用SIFT算法和RANSAC算法得到不同视角间图像的匹配点,从而计算出单应性矩阵,由单应性矩阵和图像边界点得到视野分界线,定义目标可见性判别函数集,同时为目标定义可见性标志位和交接成功标志位;然后,利用射影变换和有容忍误差的距离判断法进行目标交接,若满足条件的候选目标数大于1,启用颜色信息进行二次匹配;最后,根据交接结果更新交接成功标志位。实验表明,交接时机判断准确,交接效果良好。(3)多摄像机协同技术。重点针对“软协同”,采用一种改进的多摄像机调度方案,该方案利用分别代表目标可见性、尺寸、完整度以及摄像机负载的四个参数定义了一个权函数,通过计算任一时刻某特定目标的可见摄像机的权值,为其分配权值最大的摄像机作为主跟踪相机。
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