选矿生产现场环境复杂多变,矿浆浓度检测存在矿浆粒度和矿浆浓度分布不均匀等问题,若用传统的矿浆浓度检测仪表测量,往往会出现较大的测量误差。为了克服现有矿浆浓度检测仪表存在的不足,在分析国内外矿浆浓度在线检测技术的基础上,本文研究与设计了一种新型的电子式矿浆浓度检测仪,可以进行矿浆浓度的在线检测。本文研究设计的电子式矿浆浓度检测仪的基本原理是:通过获取一定体积矿浆并测量其重量,即可计算矿浆的浓度。电子式矿浆浓度检测仪主要由采样装置、制样装置、传感装置和主机组成。采样装置用于被测矿浆的采样,并将采集的矿浆样品输送到制样装置;制样装置将样品搅拌均匀,同时将样品中混杂的气体去除,确保进入传感装置的矿浆代表性好而没有气泡;传感装置主要包括力传感器、测量容器、搅拌器、支架等,实时测量一定体积矿浆的重量,测量后连续排出;力传感器输出的信号传送到主机,经信号放大、A/D转换、滤波处理、数学模型计算等,得到矿浆的密度,再根据矿浆浓度--密度对应关系,计算矿浆的浓度,并进行数据显示和浓度信号输出。本文从硬件系统和软件系统两个方面对测控主机进行了研究和设计。硬件系统方面,选择以STM32F107微控制器作为矿浆浓度检测仪的核心部件,并进行电路设计,具体包括:传感器电路、信号放大电路、信号处理电路、A/D转换电路、电流环电路、单片机系统电路、人机交互电路、外部接口电路以及PCB板等的设计。软件系统方面,提出了软件系统架构,研究开发了初始化程序、芯片驱动程序、数据滤波程序、计算程序、系统管理程序等。本文制作试验样机并进行了样机的试验研究,初步试验结果表明,该电子式矿浆浓度检测仪表具有体积小、成本低、检测精度高的特点,可以适用于选矿过程的矿浆浓度在线检测。