随着我国社会经济发展方式不断转变，交通基础设施迅猛发展，干线公路成为交通事故多发地之一。汽车碰撞路边设施的高等级道路交通事故时有发生，汽车碰撞护栏事故是其主要表现形式。汽车-护栏事故一般为单车事故，在责任认定过程中常会出现责任划分的难题，激化事故参与方的矛盾。目前，针对汽车-护栏碰撞的研究结论主要集中在护栏的安全性能评估，尚无公认的针对交通事故再现的研究结论。汽车-护栏事故再现的主要研究目标为车速分析。为了提高汽车-护栏事故的处理效率，有必要提出一种简便的车速计算方法。汽车-护栏事故由于其变形状态复杂和非线性结构特点突出，在车速分析过程中，缺少理论模型和相关经验表达式的支持。根据力学定律抽象出的数学模型难以计算出相对可靠的分析结果，而事故再现专业软件又缺少准确的护栏模型和相关算法，较难准确再现事故过程中汽车的运动状态。以汽车与波形梁护栏为主要研究对象，对护栏各部件和地基进行等效分析，将其简化为等效汽车模型，基于PC-CRASH软件设置相关等效参数，结合实车足尺碰撞试验数据，利用已知的试验过程反推出表征护栏模型的相关参数，以此在PC-CRASH中建立护栏模型。利用建立的护栏模型进行不同入射角度和碰撞速度的汽车-护栏碰撞模拟试验，分析碰撞过程中能量衰减变化和汽车运动轨迹变化。利用这些运动规律归纳出一种汽车-护栏事故的车速算法。