【摘 要】
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随着大量私家车涌入市场,我国驾驶员大批非职业化,一些新驾驶员急需专门的驾驶培训,而传统实车驾驶训练耗费大,受限多。本文以Unity3D和PC为基础开发环境,研发一种汽车驾驶视景仿真系统,旨在创建一个虚拟的驾驶训练环境,将真实的驾驶环境、汽车运动状态等进行融合集成,提供一种沉浸式汽车虚拟驾驶培训场景。具体研究工作包括:（1）完成虚拟场景的规划设计,并采用Unity3D和3ds Max实现从地形制作到
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随着大量私家车涌入市场,我国驾驶员大批非职业化,一些新驾驶员急需专门的驾驶培训,而传统实车驾驶训练耗费大,受限多。本文以Unity3D和PC为基础开发环境,研发一种汽车驾驶视景仿真系统,旨在创建一个虚拟的驾驶训练环境,将真实的驾驶环境、汽车运动状态等进行融合集成,提供一种沉浸式汽车虚拟驾驶培训场景。具体研究工作包括:（1）完成虚拟场景的规划设计,并采用Unity3D和3ds Max实现从地形制作到实体模型生成,再到整个虚拟场景的搭建。研究如何应用纹理映射技术和实时渲染技术进行场景模型渲染,提高模型的逼真效果和图像的实时渲染效率。（2）研究如何结合物理属性进行车辆运动仿真,提高车辆运动仿真的真实感。基于Unity3D中物理引擎对汽车的运动进行仿真,实现车轮运转情况的更新,并利用车轮射线检测的方法,更新轮胎痕迹;将汽车的滑动情况、车速过快打滑角度等仿真出来;研究碰撞检测技术,应用于汽车的碰撞处理,并进一步实现碰撞响应;为各驾驶操作指令创建键盘和鼠标的响应,使用户能随意操控汽车的运动。（3）研究了仿真系统中其它辅助交互功能。创建四种相机跟随模式以丰富用户的视角,其中对驾驶员视角的仿真过程进行了可视化呈现;创建交通灯并实现其周期性响应,以完善系统的交通环境;应用径向模糊效果提升用户超速驾驶时画面的表现感,也间接对其超速驾驶起到警示作用。
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