基于雷达技术的主动防御系统在现代战场上正得到越来越广泛的应用,作为其中一个重要分支的激光雷达技术因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强等优点,在最近若干年来也受到了广泛的关注。本文主要研究一种通过激光雷达动态探测目标距离,从而实现目标3D检测的方法。在对主动防御系统及激光雷达技术发展现状深入分析的基础上,针对主动防御系统的特点及要求,设计了基于激光测距的目标探测识别系统以及实验装置的组成;选取了激光测距组件;设计并搭建了由单片机控制板、伺服电机、步进电机以及位移平台等构成的精密二维扫描装置;编写并调试了基于人机图形界面(GUI)的系统控制程序;实现了对被测目标距离水平和俯仰两个维度的扫描;获得了相应的3D激光扫描数据,并将其映射为3D空间坐标系中的点云。在此基础上,对这些点云数据进一步处理,提取出关于目标转折点以及各线段数据等,从而得到被探测目标的距离及其三维尺寸形状等重要信息,为进一步的目标识别打下了良好的基础。