AGV移动机构控制研究

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AGV即自动导引小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术,属于移动式机器人的一个分支。在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效、快捷的物流系统,可极大的提高生产自动化程度和生产效率,是一种非常有发展前途的物流输送设备。 本文介绍了AGV在国内外发展现状和应用情况,结合实验室实际条件,设计了光学导引式AGV样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和小车性能测试试验。 通过实验表明所设计的小车样机能够实现自主运行、自动纠偏和避碰等功能,达到设计要求。
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