进入21世纪以后,随着农业生产的日趋工业化、规模化及精准化的不断发展,新型多功能农业机械将得到广泛应用,农业机器人研发成为了农业机械研究的重点内容之一。中国的农业机器人研发起步晚、投资少、发展慢,与发达国家相比有一定的差距,目前处于起步阶段,由于农业机器人具有作业对象娇嫩性和复杂性；作业环境的易变性和难预测性；使用对象和价格的特殊性等特点,对农业机器人导航和路径规划等提出了较高的要求。我国的农业机器人智能化水平不够完善,不能满足农业生产的需要；开发难度大,生产成本高,大大制约了我国农业机器人的发展。本文首先分析了农业机器人导航的发展现状和趋势,以传感器技术、嵌入式技术、物联网技术、GPS信号处理技术、差分定位技术、多传感器信息融合技术为支撑,在轮式移动机器人平台的基础上,给出了基于CAN总线的农业机器人组合导航系统设计思路。其次,具体设计了基于CAN总线的农业机器人导航控制系统,运用CAN总线成功管理了各个导航控制模块,增加了系统的鲁棒性和可扩展性。第三,设计了GPS信号处理装置,给出了坐标转换模型,设计了GPS差分定位系统。第四,基于GPS和航位推算导航法设计了一套组合导航系统,能够较好完成机器人信息采集和导航定位。最后对各个系统进行了集成、安装、调试和实验验证,经过测试运行,系统各项性能指标均能够达到预期的设计要求,系统具有功耗低、稳定、抗干扰能力强、可扩展性强等特点,具有较好的推广价值和实用价值。