近年来,随着我国离婚率的不断升高,关于未成年人的探望问题在社会范围内被广泛讨论。我国探望权制度的确立源自于2001年《婚姻法》颁布,虽然一定程度上填补了我国婚姻家庭制度的立法空白,但是越来越多关于隔代探望纠纷案例的出现说明传统的探望制度不能够满足于社会和时代发展的需要,在立法层面上确保(外)祖父母依法享有探望(外)孙子女权益已经迫在眉睫。中华民族的传统是(外)祖父母与(外)孙子女之间存在着浓厚的血缘亲情,在法律上设立隔代探望能够切实保障(外)祖父母探望未成年人的利益,既有利于弥补未成年人成长过程中(外)祖父母的情感缺位,又能够满足老年人对于隔代亲的情感需求。本文除引言外,共包含四部分。第一部分:通过对于法院中隔代探望典型案例争议焦点的总结,分析我国探望权制度存在的问题,从而引出对于隔代探望的进一步讨论。第二部分:通过介绍关于隔代探望的立法现状、司法补充以及学界对于隔代探望设立的争议焦点问题,得出设立隔代探望具有其正当性的结论。第三部分:设立隔代探望的正当性,基于审判实践需要、权利与义务对等原则、从我国社情国情角度出发、参照域外相关立法,在设立隔代探望的法理和程序上加以思考。第四部分:设立隔代探望权的法律建议,本部分从未成年人利益最大化出发、明确(外)祖父母享有探望权适用条件、(外)祖父母行使探望权的中止与恢复、隔代探望加强诉讼保障程序及创新(外)祖父母行使探望权方式五个方面展开对设立隔代探望权的讨论,提出相应的立法建议。