【摘 要】
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精密定位技术是纳米操作、纳米测量以及纳米制造的关键技术之一。开展基于新的机构形式、驱动方式、检测技术及控制方法的多自由度、大行程、高精度精密定位系统的关键技术研究,对促进我国航空航天工程的发展、高精尖科技的进步,具有深远的意义。本文以重庆大学机械传动国家重点实验室科研业务专项项目和上海空间飞行器机构重点实验室开放课题为依托,以多自由度、大行程和高定位精度等为目标,发明了一体式六自由度精密定位平台(
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精密定位技术是纳米操作、纳米测量以及纳米制造的关键技术之一。开展基于新的机构形式、驱动方式、检测技术及控制方法的多自由度、大行程、高精度精密定位系统的关键技术研究,对促进我国航空航天工程的发展、高精尖科技的进步,具有深远的意义。本文以重庆大学机械传动国家重点实验室科研业务专项项目和上海空间飞行器机构重点实验室开放课题为依托,以多自由度、大行程和高定位精度等为目标,发明了一体式六自由度精密定位平台(专利号:ZL201310029779.5),针对该定位平台,开展了结构设计、静态特性分析、位姿误差分析、
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