汽车的制动性能是影响汽车行驶安全的重要因素,GB7258-2004《机动车安全运行技术条件》中规定所有机动车必须定期进行制动性能的检验。而滚筒反力式制动检验台是检验机动车行车制动性能和驻车制动性能的主要的台试设备。所以制动台本身的计量性能良好,才能保证受检车辆的检测结果准确可靠。因此,有必要定期对制动台进行计量检定,考核制动台的计量性能。JJG906-2009《滚筒反力式制动检验台检定规程》中对制动台有着7项计量性能要求并提供了计量性能的检定方法。其中最主要的是对示值误差的检定,采用砝码或测力仪,通过杠杆将标准力加载到力传感器上,将测量值与标准值比较,如果相对误差在±5%以内,这个制动台即视为合格。该方法其突出特点是静态的。但制动台实际检测时,却是一个动态过程。所以,有时按照规程检定合格的制动台,也会发生误判。究其原因,主要是静态标定无法反应制动台实际的动态测试性能。本论文研究的主要目的是研发一套滚筒反力式制动检验台的动态标定装置,实现对滚筒反力式制动检验台的动态标定。本论文研究主要进行了以下几方面的研究工作：1.首先介绍了滚筒反力式汽车制动检验台的基本结构和工作原理,然后分析了制动台检测时车轮的受力情况。并从制动台动态检测时力值传递过程的角度,对静态标定和动态测量的差异进行了分析。然后对制动台检测时力值传递的这个动态过程进行了力学分析,并提出了动态标定理论：通过设计一套动态标定装置,标定时让制动台滚筒处于转动状态(即空转),动态标定装置把按事先设定曲线变化的力施加在制动台减速器壳体上,再由测力杠杆把力传递至制动台的力传感器,从而模拟制动台实际检测时受车轮制动力的情况。而制动台本身的测量系统也会测得一条制动力曲线。把这两条曲线进行比较,便可以知道制动台在实际检测时的动态性能。简单地说,就是对制动台加载一条已知的制动力曲线,让制动台去测量,然后对比两条曲线的误差。2.根据动态标定理论,在SolidWorks平台上研发了两套对滚筒反力式制动检验台进行动态标定的装置,阐明其工作原理。两套设备的主要区别在于动力提供的装置不同,其中一套的动力提供装置是伺服电机式的伺服施力机构,另一套的动力提供装置是基于液压的伺服施力机构。并对伺服施力机构是伺服电机式的动态标定装置,进行相关设备选型的说明。3.介绍了制动台动态标定系统的硬件组成。对采集信号的I/O卡、A/D卡以及信号调理模块进行选型,并使用了VC++6.0编程实现了对试验数据的导出。阐述了接近开关的分类以及工作原理,并做出了合理的选型。在软件方面,为了实现系统的自动标定目的,对软件采用了模块化设计的思路,主要部分为系统的自动标定模块,给出了整个标定系统的标定流程图。4.利用动态标定理论,对滚筒反力式制动检验台提出了新的动态计量性能：制动力最大值损失量、过程差、重复性以及快踩响应时间,并给出了实验性的动态计量要求。基于ANSYS对动态标定装置的精度进行了瞬态动力学分析,并分析了动态标定装置的主要的误差来源。对试验的制动检验台的进行了标定实验,即先进行静态标定,然后再进行动态标定,最后对试验数据进行了处理分析,说明了动态标定装置能够对制动台的动态检测性能作出合理的判断。