随着我国经济的迅猛发展,高层建筑的不断涌现,我国目前己经成为全球最大的电梯制造国和消费国。与此同时,我国国民生活水平的不断提高,在有一定条件和要求的私人居所中安装家用电梯己经成为了一种社会潮流,同时我国的人口老龄化也使得家用电梯开始被更多的人所接受。家用电梯作为电梯家族里一种新兴的特殊电梯,其具有可观的市场潜力。同时因为它的使用环境和使用人群的特殊性,家用电梯在产品的设计、使用环境、售后服务以及监督管理等方面都有其特殊的一面。本课题的研究内容为设计一款基于ARM的家用三层别墅电梯的主控系统,该主控系统采用STM32F103R8T6为主控制器,STM32是一款集成度较高且可靠性高、运算速度快、成本相对较低、功耗较低的嵌入式微处理器。它是基于ARM公司设计的Cortex-M3架构并由意法半导体公司生产的专门针对于工业控制领域的微型处理器。尤其适合于电梯控制系统方面的应用。本文设计的主控制器硬件结构主要包括24V直流输入电路、110V交流输入电路、继电器输出电路、CAN/RS485通信电路、EEPROM存储电路及电源转换电路等。同时,本设计选取了抛物线一直线作为电梯速度的控制曲线。并根据家用电梯的设计要求及实际项目需求选择了合适的速度参数,设计出电梯S型速度曲线的模型。整个S型速度曲线的设计增加了电梯运行的舒适性,且提高了电梯的控制效果。本设计在主控制器与变频器之间摒弃了以往常规的IO节点控制,采用了 RS485通讯的形式,基于Modbus协议进行数据交换。本系统的软件设计部分则根据电梯五种运行模式及整个电梯系统的运行逻辑而进行设计。其包括自动运行、自学习运行、检修运行、故障运行、消防运行模式。最后,本项目的实验测试是通过一个与实际三层电梯高度等比例的样梯上进行的,该样梯配备有实际电梯系统所需的大部分主要功能模块。该测试结果表明本课题设计的电梯主控系统不论在硬件设计方面还是软件功能实现方面都满足开发要求,且运行稳定。