论文部分内容阅读
近几年来,随着人工智能技术的发展,企业逐渐应用基于AGV的智能仓储系统。与此同时,精益物流思想的普及和应用,以及土地获得和使用成本的增加,紧致化的智能仓储系统逐渐被各大企业的关注和应用。智能仓储系统内的货架布局、待命位策略和翻箱策略三个运作策略不合适,影响仓储系统的空间利用率和运作效率,进而影响企业的客户服务水平。基于上述背景,从提高智能仓储系统的运作效率和空间利用率的角度出发,本文选取传统2×4货架布局的智能仓储系统和紧致化4×4货架布局的智能仓储系统作为研究对象,研究了智能仓储系统的货架布局、待命位策略和翻箱策略三个运作策略与绩效的相关问题。首先,本文基于传统2×4货架布局的智能仓储系统,研究了此种货架布局下智能仓储系统的待命位策略及绩效,从而构建了 AGV混合执行单指令操作和双指令操作的期望行驶时间模型。通过算例分析了智能仓储系统的参数对期望行驶时间的影响,同时比较了不同待命位策略的优劣。然后,在第三章待命位策略基础上了,本文基于紧致化4×4货架布局的智能仓储系统,研究了此种货架布局下智能仓储系统的翻箱策略及绩效。一方面,针对翻箱策略,构建了 AGV执行翻箱操作的期望翻箱时间模型和执行单指令拣选操作的期望行驶时间模型。通过算例分析了智能仓储系统的参数对翻箱时间模型和期望行驶时间模型的影响,同时比较了不同翻箱策略的优劣。另一方面,从整合了仓储系统的运作效率和空间利用率的综合绩效的角度出发,基于AGV执行操作的期望行驶时间,构建了传统2×4货架布局和紧致化4×4货架布局两种布局下智能仓储系统的综合绩效模型,进而构建了紧致化4×4货架布局下仓储系统相对于传统2×4货架布局下仓储系统的综合绩效提升模型。通过算例分析了智能仓储系统的参数和期望行驶时间在综合绩效中权重系数对紧致化仓储系统的综合绩效提升的影响。最后,本文得出的结论主要包括下面两个方面。第一方面,本文从提高智能仓储系统的运作效率的角度出发,研究了智能仓储系统的待命位策略和翻箱策略,并指出第二种待命位策略优于第一种待命位策略,第一种翻箱策略优于第二种翻箱策略,为企业选择合适的待命位策略和翻箱策略提供了指导建议。第二方面,本文从提高智能仓储系统的综合绩效出发,研究了传统2×4货架布局和紧致化4×4货架布局两种布局下智能仓储系统的综合绩效,为企业选择合适的智能仓储系统货架布局提供了理论基础。图13幅,表3个,参考文献70篇