【摘 要】
:
在目前的工业控制中,现场信号的通信方式还没有形成一种国际上统一的标准,各种现场总线和DCS系统价格昂贵并且不同产品兼容性很差。而传统仪表往往独立使用,检测控制没有形成
论文部分内容阅读
在目前的工业控制中,现场信号的通信方式还没有形成一种国际上统一的标准,各种现场总线和DCS系统价格昂贵并且不同产品兼容性很差。而传统仪表往往独立使用,检测控制没有形成系统,随着Internet技术的发展,为了实现工业现场控制的彻底分散化,工业仪表网络化成为一种必然趋势。本文详细介绍了基于ARM的嵌入式网络化控制装置的实现过程。对ARM芯片S3C2410进行了探究,并以它为主要核心部件进行了控制装置硬件和软件的设计。在硬件设计方面,着重介绍了控制装置的输入通道、输出通道和网络接口,输入通道和输出通道都是8通道,各个通道的技术性能指标不尽相同,基本上覆盖了目前工业上常用的标准信号,基本上可以满足一般的工业需要。在软件设计方面,编写了S3C2410的AD驱动和扩展的D/A芯片TLV5620IN的驱动,编写了相应的数据采集程序和控制算法,实现了输入通道的数据采集和输出通道的输出控制。基于Boa和嵌入式Linux操作系统构建了嵌入式Web服务器,使每一个前端的控制装置都是一个小型的Web服务器,并且编写相应Web网页和CGI程序,任何授权的网络用户都可以通过浏览器监控现场的各种被控变量的动态变化。最后将本文设计的控制装置用于实验室的液位控制系统中,编写了PID控制算法,最终实现了对液位的控制,从而验证了控制装置的各项功能指标的正确性。
其他文献
仿生触须传感器作为仿生理论基础之上发展的一种新兴的传感器,具有很多独特之处:通过仿生触须被动或主动的触摸,可详细感知对象物体的材质和形状;可准确地探测、识别和区分已
数字信号处理等技术在离心式空压机的振动监测与故障诊断领域中逐渐地得到广泛应用,以DSP为硬件核心实现振动信号测量和分析的仪器技术越来越受到重视。 本文分析了离心式
本文针对解除管制后的自动发电控制系统(AGC)提出了一种新颖的基于T-S模型的模糊逻辑控制器。电力市场改革后,AGC系统暴露在了更多突发、振幅更大的扰动之下,所以,以往可以忽略的非线性必须得加以考虑。在本文中,发电机变化率约束(GRC)非线性第一次被建立在T-S模型之中以设计模糊控制器,同时,阀门非线性也被包括在了模型当中。本文还验证了整个系统的大范围渐进稳定性的约束条件,并由线性矩阵不等式得出控
无线移动自组织网络(mobile ad hoc network,MANET)由于其不依赖基础设施、无中心、自组织、抗毁性强、动态拓扑、多跳路由等特点,被认为是一种较为特殊的无线网络。因为这些
随着大型建筑的不断涌现和中央空调的普遍应用,建筑能耗大大增加,世界性能源紧张日趋加重,因此,提高建筑中的能源利用效率,合理有效地利用能源,推进大型建筑节能就显得十分重要。
随着可再生能源的广泛应用,大量分布式发电单元的并网会给大电网带来严重的影响,使电能质量恶化,为了解决这些问题,微电网应运而生,多个分布式发电单元组成微电网系统再接入大电网就可以避免分布式发电单元带来的负面影响。微电网运行的首要问题是控制,而逆变器作为微电网中各分布式电源并网的核心,其控制效果对微电网的稳定运行至关重要。本文主要是研究微电网逆变器的控制策略,主要研究了两种借鉴同步发电机特性的逆变器控
六自由度检修机器臂属于特种作业机器人,主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视检查等,对改善核电站工人的工作条件,提高自
近年来,风力发电技术得到了社会的广泛关注,并逐渐成为全球新能源产业中的重要组成部分。然而随着风电装机容量的逐年攀升,风力发电系统的电网穿透率越来越高,风电的电网适应能力是风电并网安全稳定运行的关键问题之一。由于电网中电力电子器件以及非线性负载的大量使用,使得电网中常常含有大量的谐波电压。对风力发电系统的并网稳定运行构成严重威胁,我们亟需对已有的控制策略进行改进,以满足风力发电系统并网运行条件。本文
电厂在很多方面已经实现了自动化,但是在电厂化学水监测方面,几乎所有电厂都保留了化水班和化学水分析室。虽然大部分电厂都在不同程度上配置了在线仪表,但是对于化水的测控主要