【摘 要】
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该文在全面总结国内外有关文献的基础上,对全数字永磁同步直线电机伺服系统进行了深入的理论和应用研究.当一种电机的结构发生了变化,它的运行条件和设计规范就要起很大的变
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该文在全面总结国内外有关文献的基础上,对全数字永磁同步直线电机伺服系统进行了深入的理论和应用研究.当一种电机的结构发生了变化,它的运行条件和设计规范就要起很大的变化.由于直线电机磁路和电路结构的不对称,出现了一些用常规理论不能完全解释的新现象,需要重新研究.直线电机的铁心和绕组纵向两端开断,形成两个纵向边缘——端部效应.端部效应引起三相绕组参数不对称,传统的方法是外加三相对称电压时,将不对称的系统分解成三个对称的系统:正序、负序和零序,然后再合成.当系统采用电流矢量控制时,传统的对称分量法已不适用,需要建立包括端部效应的直线电机的数学模型.该文建立了当系统采用电流矢量控制时,包括端部效应和磁场谐波的直线电机的数学模型.最后介绍实现了永磁同步直线电机与永磁同步旋转电机的全数字伺服统一驱动器——在相同的硬件平台上,加载不同的软件,驱动不同种类的电机,并对永磁同步直线电机样机进行了大量的实验研究,实验结果支持了理论分析,并证明了所提出方案的正确性和先进性.
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