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随着Galileo系统的建成和完全投入运行以及GPS系统的现代化,未来将是一个多种导航定位系统融合的新时代,其功能更加完善、服务更加全面、应用行业和领域更宽泛、更普及。因此,研究解决观测值的组合问题,对于将来充分利用多系统卫星进行组合定位有着十分重大的理论与实际意义。论文主要包括以下内容:1)详细地介绍了Galileo系统,包括Galileo系统的组成,系统的建设现状,系统的参数设计及Galileo系统提供的服务;同时对GPS现代化的内容也做了介绍。比较了Galileo系统、GPS系统和GLONASS系统的系统参数和性能。2)详细介绍了Galileo系统模拟软件(GSSF V2.11)的功能,并系统介绍了卫星星座对定位精度影响的理论和方法,定义了各类DOP值来定量描述卫星几何强度因子,并以它们作为主要评价指标。利用GSSFV2.11软件模拟了全球范围内的某一天的卫星可见性和各类DOP值,得到了Galileo系统的卫星可见数和DOP值随空间,时间的分布规律和分布曲线;并与GPS系统的卫星可见性和各类DOP值做了比较分析,利用Galileo系统进行导航定位时的卫星可见数更多,DOP值更小且变化不大、分布均匀;得出了Galileo系统星座设计优于GPS。3)论述了GNSS系统的观测值模型和主要的误差来源及消除或减小这些误差影响的措施。给出了单系统和双系统组合观测值的非差、双差组合观测值的表达式,并对组合观测值的相应误差项做了分析。列出了组合观测值的选取标准,筛选出了具有良好特性的组合观测值。4)讨论了RTK技术的应用现状和存在的不足;总结了当前模糊度解算方法;详细介绍了TCAR/MCAR,并研究了基于Galileo/GPS载波相位组合观测值的TCAR/MCAR方法,得出了一些能快速解算模糊度的有效组合。