匹配大功率拖拉机的自动变速箱数字化设计

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大功率拖拉机工作环境极其复杂,一般在路况非常恶劣的环境下工作,其外界载荷变化剧烈,致使拖拉机很难在该条件下平稳运行。传统拖拉机普遍采用手动式变速装置档位数目有限,很难适应复杂的路况,而传统拖拉机往往使用的是大功率发动机,这样发动机的性能无法得到充分利用,极易造成能源浪费及环境污染。而且采用手动变速方式的拖拉机在面对复杂路况时需要驾驶员频繁换档,容易使驾驶员产生疲劳,影响工作效率。若大功率拖拉机采用自动变速方式将会方便驾驶员换档操作,极大简化换档过程。因此设计具有多档位,传递效率高的大功率拖拉机自动变速箱具有重要意义。本文将行星齿轮机构作为研究对象,把自动变速箱划分成辛普森式、拉维娜式和CR-CR式三类。根据变速机构设计需要,利用等效杠杆法对二至四行星排进行分析并得到了多种可能的匹配组合。针对变速机构的设计首先根据所匹配的发动机参数等条件确定了变速机构的一档传动比及传动比范围。根据档位数需求,确定了变速机构三排与四排串联的大致设计方向。利用杠杆法对四至五点式杠杆方案进行分析,设计出变速器的核心基础结构,并对之加以拓展,确定了 16前进档,10倒档的新型26档自动变速机构的传动方案。根据传动比范围进行档位传动比配置并分析了每个档位的动力传动路线、传动效率换以及档执行元件的工作状态。根据每个档位特殊的传动比公式结合所匹配的传动比得到各行星排的特性参数,再结合配齿法则得到各齿轮的齿数,进而确定了该变速机构参数。通过相关计算得到齿轮的关键参数,分析了特殊档位下各行星排的受力情况,并对行星排进行了强度校核。随后设计了主要的输入轴与输出轴,得到轴的相关结构参数。最后对整个变速机构进行了实体建模,为了快速找到结构设计中较为薄弱的环节,通过对变速机构关键零部件的静力学分析得到了应力、应变等相关参数随位置的分布并加以分析,验证了所设计的结构满足刚度强度要求。本文的研究为大功率拖拉机自动变速箱数字化设计提供了理论依据和技术支撑,具有一定的工程应用价值。
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