随着我国经济的快速发展,城市人口规模不断扩大,私人小汽车数量快速增长。在人口高度集中的城市中,土地是非常稀缺和宝贵的资源,私人小汽车出行引发的土地空间占用成本越来越高。国外对私人小汽车土地空间占用成本的研究起步较早,而国内对此问题的研究比较少,只有台北市和哈尔滨市曾进行过该方面的研究。但是目前对私人小汽车城市空间占用成本的计算还没有完善的理论和计算方法。本论文首先在分析总结私人小汽车城市空间占用成本研究现状的基础上,结合国外的研究思路,确定公交车、出租车、自行车和私人小汽车几种主要城市交通方式土地空间占用成本的理论和计算方法。其次,以道路、停车场和加油站为具体对象,在确定土地价值这一关键问题的基础上,针对不同成本类型的交通基础设施给出相应的成本计算方法。第三,综合目前土地定价的理论和方法,确定基准地价法为本论文的土地定价方法,测算道路、停车场和加油站占地的土地价值。最后,以北京二环以内的数据为例,依据道路占地、停车场占地和加油站占地的现状,结合北京市公交车、出租车、自行车和私人小汽车的数量等数据以及基准地价法进行具体测算,给出二环内公交车、出租车、自行车和私人小汽车城市空间占用成本的量化成果,结果显示,私人小汽车城市空间占用成本高出其他三种交通方式的空间占用成本。