毫米波汽车防撞雷达设计及其信号处理算法研究

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毫米波汽车防撞雷达的研究已在全世界范围内展开,汽车防撞雷达系统对于提高交通安全、减少事故损失将起到重要作用,其研发具有极大的现实意义和广阔的前景。本文围绕毫米波汽车防撞雷达系统进行了深入分析,重点研究了毫米波汽车防撞雷达的原理及其信号处理机的信号处理方法。考虑到系统性能对具体应用的重要性,本文对该系统进行了功能和性能测试分析,并给出初步性能指标。证实该系统完全满足需求,具有一定的应用价值。本论文的主要工作包括:1.总结了国内外汽车防撞雷达研发现状,讨论了汽车防撞雷达的性能要求、工作原理和总体设计相关的问题,在此基础上提出一种应用于高速公路上的毫米波汽车防撞雷达总体设计方案,并提出各个分系统方案,给出性能指标,并进行了系统验证。2.分析了LFMCW雷达信号,研究其测速和测距的原理,提出了距离速度耦合问题。3.对速度距离耦合问题进行了分析探讨,分析了MTD-频谱配对法,研究了MTD后为单目标和多目标的情况,并进行了仿真验证。4.研究了去斜率方法,分析了差频信号的表达式,以及利用二维快速傅里叶变换进行距离/多普勒处理,解决去速度耦合,并进行了仿真验证。
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