多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科领域先进研究成果，在军事领域可用于战场侦察、破障、目标指示与跟踪，进入核、生化污染区执行战斗任务、信号中续，或者直接对敌实施精确打击等；在公共安全领域可用于安全监视、防爆、反恐、救援、抢险、救灾、以及充当智能运输工具等。本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗冲击智能履带移动机器人。该机器人采用模块化设计，便于拆卸维修，可以分段自适应复杂路面，并可主动控制两侧翼板模块的转动来调节机器人姿态变化，辅助爬坡、越障和跨沟；机器人经过合理的结构布局和设计后具有良好的环境适应能力、机动能力并能抵抗一定高度的掉落冲击。本论文从机器人运动原理、运动性能、运动机构、抗摔结构等几个方面展开研究，并结合现代机械设计理论、最优化方法、新材料及新工艺等技术对机器人进行了详细的工程设计。机器人的设计过程是，先利用三维建模软件建立机器人的参数化模型，围绕着该参数化模型使用多体动力学软件和有限元软件对其运动特性和抗冲击性能进行仿真分析，将分析结果与评价指标相对比，以比较结果作为依据，对机器人柔性结构布局、关键零部件的结构刚度进行二次设计，最终机器人通过了虚拟仿真试验。仿真结果显示，机器人越野能力良好，越障高度0.5米(相当于机器人外形长度尺寸)、跨沟宽度0.4米，并能承受3米高的掉落冲击。机器人的各项评测指标均达到要求，甚至某些指标高出了评测标准。论文最后就机器人设计方案提出了进一步改进和完善意见。