通信定位的一体化是未来移动通信的发展趋势,本文在已研究的多天线时空调制的基础上,简单介绍了四天线的时空调制信号的产生方法,研究了时空调制信号在高斯条件和多径衰落条件下的测角系统以及时空调制信号的半解析仿真模型,给出了测角性能和不同多径衰落条件下误码性能的仿真,并得到了时空调制信号在特定多径衰落条件下的接收波形。现有的时空调制基带信号的波形比较单一,均为矩形波脉冲,相位并不连续,导致了码间干扰和相位抖动,针对这种情况提出了将无符号干扰和相位抖动的基带波形信号(IJF)的设计思想用于时空调制,提出了载有方位信息的IJF时空调制信号,给出了该信号的产生和接收方法,分析了其频谱和该信号在高斯条件和多径衰落条件下的误码性能,并和普通时空调制信号作了比较,仿真结果表明这种信号比普通时空调制信号有了一定的改进,合理的运用了有限的频谱资源。通过对不同载波相位角的测量可以测定接收机的位置,本文最后运用码相关的方法对基于FPGA的QPSK中频信号的软件接收,得到解调后的QPSK载波信号,作为基于FPGA的时空调制信号研究的初探。