永磁同步电机有很多特点,因此在一些领域中得到了非常广泛的应用,直接转矩控制方法具有一些优点,比如:控制简单以及响应速度较快,也正是因为它有太多的优点被我们所重视。在传统的永磁同步电机控制方法中,对转矩的控制不是特别的重视,然而,直接转矩控制方法有着不同的着重点,它对转矩的控制十分的重视,也把转矩作为了它的控制对象。这样一来,直接转矩控制就具有很好的运动学控制优势。而且传统的永磁电机在磁链数据估测时采用的方法会使它产生脉动问题,这种方法就是积分方法,这种方法也将导致误差不断积累等问题。由于上述等等问题,不难看出现如今对于传统的直接转矩控制方法的研究是非常有必要的。本文首先介绍了永磁同步电机的历史背景、现状以及发展的空间。然后对永磁同步电机直接转矩控制的原理进行介绍,接着对传统的永磁同步电机进行仿真,通过仿真找出它的缺陷,发现它在磁链和转矩方面存在脉动问题。接着采用改进的方法对这两种问题进行改善。首先使用空间矢量脉宽调制技术替换传统的直接转矩控制系统中的开关表和滞环比较器,然后对改进型的和传统型的分别进行仿真,通过对仿真结果的观察,发现改进型的会使磁链和转矩脉动都有所改善。接着在磁链计算环节上,也采用了新型的方法,采用了基于电压电流信号的卡尔曼滤波估计方法,和前面一样,对这两种方法分别进行仿真,将两种情况的仿真图进行对比,从对比图能够发现磁链与转矩的脉动变小。最后对整个系统进行实现。