电子皮肤目前已被广泛应用于人工智能、可穿戴设备和智能机器人等领域,其使用数量及发展前景都十分可观。作为电子皮肤的重要组成部分,电容式传感器受到越来越多的关注。将柔性聚合物材料应用于传感器的介电层或衬底,可以改善早期传感器材质较硬导致无法承受较大变形的问题。但是作为传感器的有效功能层,聚合物材料较低的介电常数导致电容式传感器的信噪比低,容易受到外界干扰,限制其应用范围。针对目前大多数电容式传感器难以承受较大的应变且容易受到外界干扰等问题,提出了基于有机-无机复合薄膜的柔性电容式传感器的策略。本论文主要研究内容如下:（1）以丙烯酸酯共聚物作为介电层薄膜,选用了碳酯、银@铜粉、瓦克商用电极和碳纳米管（SWCNTs）几种典型的柔性电极制备传感器件。研究对比了不同电极对电容式传感器感应范围、线性度以及信噪比的影响。综合分析,采用碳纳米管电极制备的柔性传感器具有良好的稳定性。（2）通过高介电钛酸钡（BT）纳米颗粒与丙烯酸丁酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物[p（BA-GMA）]进行复合来提升材料的介电常数,从而提高传感器的信噪比。系统研究了 BT纳米颗粒的含量对BT/p（BA-GMA）复合薄膜传感性能的影响。通过分析测试BT/p（BA-GMA）复合材料薄膜基传感器的传感范围、对应的电容变化、信噪比以及线性度等,制备出了高信噪比、大拉伸变形的柔性传感器。（3）采用BT/p（BA-GMA）复合薄膜作为介电层,SWCNTs作为电极层制备传感器件,进行手指、胳膊等关节弯折传感测量,微小重物的监测以及无接触测量,结果证明该柔性传感器具有很好的线性输出稳定性,能够适用于电子皮肤等复杂表面的实时动态测量。