随着嵌入式系统的飞速发展,嵌入式系统开发工具在开发过程中所起的作用日益突出,相关的研究、技术也随之不断更新。嵌入式系统开发工具包括嵌入式硬件开发工具和嵌入式软件开发工具。其中在嵌入式软件开发工具中,使用的最多的工具就是交叉编译器和交叉调试器,同时这两者也是嵌入式软件开发工具的最核心部分。本文讨论的就是嵌入式软件开发工具中的交叉编译器和交叉调试器。论文首先阐述了交叉编译和交叉调试的概念,简要说明了嵌入式软件的开发过程,介绍了系统级调试和任务级调试的概念,比较了它们之间的区别;接着对GCC编译器主要组成部分进行了详细的分析;随即对交叉调试的核心技术进行了分析;之后阐述了GDB交叉调试器和远程串行协议并引入了调试代理的概念,分别研究、分析了两种调试代理的技术实现途径和方法。最后,详细的说明了如何将交叉编译工具和交叉调试工具移植到Windows平台上,设计并实现了两种调试代理。所完成的交叉编译器和交叉调试器作为一个重要的系统开发工具,成功应用于云南省科技厅的项目上。嵌入式开发研究领域正在向实时、分布式、SOC等方向发展,对交叉编译和交叉调试技术提出了很多新的研究问题和方向。由于交叉编译器和交叉调试器的复杂程度高、体系庞大、实现难度较大等,仍有上述部分研究领域无暇涉及,希望后续研究能够在上述方面深入下去。