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本文的研究背景就是一个三维游戏引擎系统。本文首先介绍了用于支持三维建模与动画的计算机图形学基本知识，以及专门的三维编程软件包OpenGL。然后描述了整个游戏引擎的框架，并详细阐述了实现三维场景的技术和场景中的碰撞检测与碰撞反应的技术。
在整个游戏引擎设计中，作者主要采用了BSP树的数据结构。这种数据结构有助于三维场景的快速实现和有效管理，并且对于三维场景中的碰撞检测和碰撞响应有着很好的融合性，这样整个游戏引擎的设计具有统一性，便于管理。