双目视觉技术是计算机视觉领域的热点研究内容，它利用计算机的软、硬件对动物的双眼视觉进行模拟仿真。双目视觉根据三角几何原理获取物体的深度信息并进行三维重建，实现了非接触式测量。因而，它可应用于逆向工程、影视动画，医学，虚拟现实及机器人视觉等诸多领域中。双目视觉不但在理论研究方面有着很大的价值，而且在实际应用方面也有着不可小觑的作用。　　本文以如何建立一个高效、快速、精确并且实用性强的三维重建系统为原则。分析国内外的已有成果，参照Marr视觉理论步骤，主要对双目视觉系统中的图像获取技术、相机标定技术、特征点提取方法、立体匹配以及三维重建等关键技术进行了深入细致的研究。主要工作如下：　　（1）首先搭建了一个包含双目相机、光学镜头以及计算机的简单硬件平台；　　（2）研究了标定双目相机的理论基础和原理，采用比较经典的棋盘标定法获得了相机的内外参数；　　（3）根据特征点的立体匹配方法，应用SIFT匹配算法和改进的基于SURF的立体匹配算法进行了立体匹配；　　（4）利用实验室的Bumblebe双目视觉相机，获取两幅图像并求出二维图像的视差图，通过计算得到物体的深度信息，获得物体真实的空间三维坐标，为物体的三维重建提供了数据支持。