基于ARM Cortex-M4的激光陀螺温度补偿系统设计

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捷联式惯性导航系统具有隐蔽性强、导航信息丰富、功耗小、启动时间快等优点,被广泛应于航海、航空、航天等领域。激光陀螺是捷联式惯性导航系统的核心器件,被应用于高精度的角速率测量场景。研究与应用表明,激光陀螺的测量精度易受其应用场景的温度等参数的影响,因此捷联式惯性导航系统需对激光陀螺测量值进行必要的参数补偿,以提升其感测输出量的精度。论文主要论述了基于ARM Cortex-M4微处理器实现的激光陀螺的温度参数的补偿系统实现,对应的研究内容如下:(1)调研了激光陀螺温度补偿方法的研究现状,在论述激光陀螺工
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