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圆管带式输送机是在槽形带式输送机的基础上发展起来的一类特种带式输送机,它具有实现物料双向封闭运输和避免环境污染的特点。在其运行过程中,由于受到物料和输送带自身重力的影响,输送带与托辊相接触的部位会产生凹陷,阻碍输送带的运动,从而产生运行阻力。运行阻力造成的能量损耗约占整个输送机系统能量损耗的60%,因此通过对圆管带式输送机运行过程中阻力的研究是设计其高效驱动系统的基础工作。本文通过试验测得了输送带的粘弹性力学参数,建立了输送带各向异性特性的有限元模型;将辊子看作刚性元件,对圆管带式输送机的直管段、过