自动铺带轨迹规划研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jy1794
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自动铺带技术在航空航天飞行器的制造中有着重要且广泛的应用,但国内自动铺带技术研究起步不久、软件技术相关的研究甚少。本课题对自动铺带轨迹规划中最核心的“自然路径”问题做了研究,针对曲面铺带设计自然路径算法、编制程序实现,并开发了初级软件系统。 本文有以下创新之处: 1、提出了一种基于测地坐标系为数学模型的“自然路径”设计方法,着重研究了测地线问题;选取以弧长为参数的隐式测地线方程进行求解,明确了数值计算中的各种参量的几何意义、简化了数据转换。 2、应用最优化原理,设计了一种针对铺带曲面特点的测地线边值算法,将复杂的边值问题简化,易于模块开发。 3、利用与MATLAB的混合编程设计了曲面取值模块,既能够完成算法验证,又便于将来与大型CAD设计软件接口。 计算结果数据与图形显示,这种自然路径的设计方法得到的数据较好,通过计算单条自然路径之间的间隙和覆盖率,得到结果可以为算法的论证提供依据。
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